执行概要

看动画片长大的“成熟”一代的读者可能还记得这部剧 摩登家族的在这里，一个四口之家，加上他们的狗阿斯特罗，开始了他们的日常生活 城市轨道 在2062年, 在飞行汽车里四处走动，只要按一下按钮，就可以折叠成一个小巧的手提公文包. 其中就有《欧博体育app下载》(Jetson)中的人形家庭机器人Rosie，她是女仆和管家. 罗西在家里做所有的家务，经常看到她用她的轮腿滚动，手里拿着真空吸尘器.

罗西只是几十年来出现在流行文化中的一长串机器人角色之一. 人类一直在玩弄和探索未来机器人成为我们生活中正常部分的想法, 经常接管更卑微的任务和杂务. 不过, 这样的未来到目前为止还没有实现, 也许到目前为止我们最接近的东西是 Roomba机器人真空吸尘器.

事实上，近年来机器人已经取得了令人难以置信的进步. 多亏了 计算机视觉, 灵巧 还有整体经济， 机器人技术应用 对于各种重复性和繁重的任务来说，是否变得越来越有用和方便. 但机器人技术的大部分增长都发生在工业应用中, 因此隐藏在公众的视线之外. 但由于最近在…领域的突破 AI、机电一体化、 传感器, 电池在美国，有充分的理由相信这种情况可能会改变. 因此，本文的重点将放在所谓的 服务机器人, i.e. 更多的消费者和商业导向的机器人市场. 这无疑是未来发展中最有趣的领域, 自主学习和模块化平台在哪些方面产生了最相关的影响. 机器人罗西(Rosie)用吸尘器打扫房间、为我们做饭的未来，或许不再是遥远的海市蜃楼.

什么是服务机器人?

首先，一些澄清的定义是有序的. 也许最好的起点是从更基本和更普遍的问题开始 多么了不起的机器人啊. 确定一个共同的定义是具有挑战性的:如果你问三个不同的机器人专家, 你可能会得到一系列不同的答案. 牛津词典将机器人定义为“能够自动执行一系列复杂动作的机器”, 尤其是计算机可编程的.但使用这样的标准定义往往不能令人满意, 因为它可以, 在理论上, 这意味着很多, 标准, 日常的机器 可以被认为是机器人. 例如, 一个洗碗机, 或自动取款机, 机器是被赋予可编程指令然后自动执行一系列动作的吗. 但他们真的是机器人吗?

在我看来，一个更合适的定义来自加州大学伯克利分校的机器人专家安卡·德拉甘 定义了 机器人是“一种具有物理实体的人工智能代理，可以采取对物理世界产生影响的行动.简单地说, 机器人是从周围环境中收集信息的机器, 处理它, 然后根据这些信息执行一个动作. 使用上述定义, 现在仍然有许多不同类型的机器人, 都有不同的外观和功能. 但将它们联系在一起的是它们共享一组共同的元素，比如控制系统, 一个电池, 最终效果器, 传感器, 致动器, 以及一定程度的智力来理解和适应周围环境的行为.

现代机器人的例子有 协作机器人, 在共享的工作空间中与人类一起工作, 它们能够感知周围的人类并相应地调整自己的动作. 其他现代机器人被设计成自主工作，如自动导引车(AGV)。, 它们能在仓库里开着车运送东西, 或者可以执行复数O的无人机&M活动或用于 最后一英里交货. 这些新一代的机器人是令人着迷和令人兴奋的机器，它们注定会在无数方面改变我们的生活方式.

工业机器人与服务机器人

的 国际机器人联合会 将当今的机器人分为两大类:工业机器人和服务机器人. 这种划分很重要也很有用，因为它根据机器人与人类和工作的关系来区分它们. 工业机器人是我们认为存在于工厂中的经典机器人, 哪些读者可能会想象一个执行预定任务的机械臂. 工业机器人的使用和采用正在稳步增长(见下图), 这是一个令人兴奋且快速增长的市场.

另一方面，服务机器人超越了工作场所，进入了一个 令人兴奋的新应用 这可以帮助改善我们的日常生活和工作生活. 服务机器人“是为人类或设备执行有用任务的机器人，不包括工业自动化应用”(ISO标准IFR)。. 它们根据个人或专业用途进行分类，它们具有一系列不同的形式，并且具有不同的和不断发展的应用. 服务机器人的发展得益于与认知相关的机器人技术的相关进展, 操纵, 和交互, 在我看来是 最有趣的开发领域 展望未来, 自主学习和模块化平台在哪里产生了最相关的结果和影响.

即将到来的机器人商业应用热潮

正如前面提到的, 有各种各样的驱动程序支持开发, 以及未来的增长前景, 服务机器人. 最相关的是:技术驱动因素, 市场驱动, 生产力的司机, 安全驾驶员.

• 技术驱动程序: 改进 人工智能和传感器技术的发展将推动机器人技术的进一步发展，从而有机会以不同和有用的方式利用它们. 机器人将越来越具有学习和适应的能力，从而扩大其可能的应用范围;
• 市场驱动因素:由于食品需求和电子商务的高增长预测, 机器人将在支持生产和其他供给侧活动方面发挥重要作用. 事实上, 商用机器人的使用, 比如无人机或自动制导车辆, 能让农场或仓库更有效率吗, 让这些跟上不断增长的需求;
• 生产率驱动因素:提高生产率以支持GDP增长的需求也将推动该行业向前发展. 在大多数情况下，机器人将增强人类的潜能, 通过支持人类的活动, 提高综合生产力，推动经济增长;
• 安全驱动因素:另一个可能推动行业发展的因素是，仍然有很多危险的工作, 其中许多工作已经可以由机器人完成. 专家说机器人将会接管 无趣的, 肮脏的, 危险的 人类的工作.

服务机器人的市场规模

对于商用机器人市场的潜在规模，估计各不相同. 在2014年 报告波士顿咨询公司(BCG)估计，全球机器人市场(i.e. 包括工业机器人在内，到2025年将达到670亿美元. 有趣的是, 仅仅三年后，他们就将预估上调至870亿美元, 正是由于他们对商业和消费市场规模的估计大幅增加(估计分别上调了34%和156%)。. 如下图所示, BCGs估计，到2025年，商业和消费市场的价值将分别达到230亿美元, 为此，他们不得不提高156%和34%的估计值.

一个单独的 研究 Loup Ventures与IFR合作发现，2017年商用机器人的市场规模为6美元.40亿美元，售出256,335台. 他们预计总销售量为1,310,181套，总售价为29美元.到2025年将达到90亿美元(23%的复合年增长率)——与波士顿咨询公司的估计相差不远. 从他们的预测中可以看出，大部分价值增长将由AGV部分驱动, 而无人机在同一时期的复合年增长率最高.

已经执行了许多额外的估计，其结果通常是 有分歧 从上面的数字可以看出, 但它们都有一个共同的特点:它们都预测未来将出现显著增长.

在考虑市场规模时，我们需要记住一件有趣的事情, 我们不仅要考虑销量, 还有所谓的扩散 robots-as-a-service, 客户为一项促进机器人和嵌入式设备与网络和云计算环境无缝集成的服务付费. 根据IDC 报告, by 2019, 30%的商用服务机器人将以机器人即服务的形式出现, 同一份报告指出，到2020年, 20%的机器人将依靠基于云的软件来获取新技能, 导致机器人云市场的进一步发展, 从2美元开始增长.从2017年的200亿美元降至70亿美元.2022年50亿美元

商业机器人将如何使用?

如今，服务机器人已经有了几种不同的应用. 考虑到服务机器人涵盖了制造业/工业应用之外的所有领域, 这可以包括仓储等领域, 医疗保健, 农业, 安全, 还有很多其他的. 的 LoweBot, 例如, 是零售商劳氏(Lowe 's)在其湾区门店推出的机器人，“能够用多种语言找到产品，并有效地在店内导航?. 因为LoweBot可以帮助客户解决简单的问题, 它使员工能够花更多的时间向客户提供他们的专业知识和专业知识. 此外, LoweBot能够协助进行实时库存监控, 这有助于检测可能指导未来业务决策的模式.其他例子包括 Savioke 在接待空间或 机器人轨迹 仓库的物料搬运.

展望未来, 有许多新兴的服务机器人应用, 但预计增长最快的领域是AGV, Drones, 医疗机器人, 野外机器人. 让我们依次来看一下.

自动导向车辆(AGV)

agv是规模最大、最具商业应用前景和市场潜力的车辆 预计 到2025年达到100亿美元. 推动市场前进的是技术进步 自动驾驶技术.

早期的agv主要是有线的(意思是连接到地面)，因此相对不灵活，安装成本也很高. 最近, 然而, 获取机器人等公司推出了更灵活、更智能的agv, 哪些能够在他们从未遇到过的情况下做出决定. 这种灵活性可以产生不同的好处, 包括减少事故的可能性, 更高的生产率, 更低的成本.

亚马逊是使用agv最多的公司之一 在仓库里2012年，他们收购了KIVA. 展望未来，新的AGV应用将不断涌现，如 架子上扫描 由博萨诺瓦机器人公司表演. UGV(无人地面车辆)也正在从主要的军事应用转向商业应用. Clearpath机器人是该领域的领先公司之一，开发agv和ugv.

Fetch机器人AGV vs Clearpath机器人UGV

Drones

无人机正在彻底改变商业运作 以许多不同的方式. 无人机可以用于3D测绘活动, 最后一英里交货, 医疗交付, 检查活动, 数据传输, 视频采集, 住宅保险或建筑监理. 无人机在商业活动中的影响一直是, 直到现在, 仍然相当有限, 特别是考虑到对市场走向的估计(普华永道估计市场价值将达到1270亿美元)。. 这有多种原因，但主要是因为监管问题.

无人机在未来几年产生的大部分价值将与 增值服务活动 比如数据收集、管理和分析. 当Drones扩展到商业运营时, 无人机将根据收集到的数据产生见解，并自动将其转化为决策和行动. 再一次，亚马逊是在无人机上押注最多的公司之一，它通过一个名为 亚马逊Prime Air. 亚马逊已经开发了与无人机相关的不同专利, 一幅描绘了一个多层次的物流中心, 一架空中无人机仓库,000英尺的高空, 水下无人机仓库, 还有一个无人机充电站.

机载无人机仓库

医疗机器人

机器人在医疗保健领域的潜力是巨大的，特别是如果与人工智能相结合. 最有趣的应用与手术机器人有关, 康复机器人, 医疗运输机器人.

手术机器人 已经加强了微创手术，减少了病人的创伤. 由于灵巧性和计算机视觉的改进，机器人现在可以 超越专家 外科医生做同样的手术. 康复机器人, 或外骨骼, 是否在改善残疾人的生活质量方面发挥了重要作用, 帮助改善流动性, 协调, 和力量.

医疗运输机器人 能带着物资穿过医院设施吗, 药物, 和饮食, 优化医生之间的沟通, 工作人员, 和病人. 其他相关的应用是卫生和消毒机器人，可以减少感染的可能性和致命的耐抗生素细菌爆发的机会, 同时，机器人处方分配系统可以减少向患者分发药物的错误.

Intuitive Surgical的手术机器人

领域的机器人

人工智能和机器人也是如此 抓住 在农业领域，几家初创公司(如.g. 丰丰机器人(或Harvest Automation)的发展势头正在增强. 风投公司 将 在这一领域投入了大量资金，2017年的投资额超过3.2亿美元. 目前, 机器人的主要应用是收割和采摘, 除草, 自动播种, 喷洒和稀释.

收割和采摘可能是目前野外机器人中最广泛的应用, 在温室里使用机器人的地方, 还要收集水果和蔬菜. 杂草控制也在扩大, 哪一个提供了减少农场农药使用的机会, 使用像Ecorobotix这样的解决方案.

计算机视觉的进步也导致了自主播种的发展, 喷洒和稀释, 与此同时，其他有趣的发展也在更广泛的食品行业中发生, 像Miso Robotics这样的机器人被应用在餐厅里, 或者像星际飞船一样送食物.

Ecorobotix的杂草控制机器人

机器人革命?

希望大家都明白了, 很可能在未来几十年, 机器人将在我们的日常生活中扮演越来越重要的角色. 大多数进步将与人工智能的进一步发展有关, 计算机视觉, 传感器, 导航和半导体技术.

但是，虽然未来看起来很光明，但地平线上也有一些乌云. 该行业发展面临的最大威胁之一无疑来自监管风险. 正如许多读者可能已经意识到的, 围绕机器人和人工智能的争论越来越多, 特别强调了机器人将对我们的劳动力产生的影响.

我个人对这个话题的看法是，机器人提高了采用它的公司的生产力和竞争力. 这 提高生产力 能够而且应该导致平均工资的增加，这实际上应该增加需求 创建 新的工作机会. 主要的影响，正如不同的研究所显示的 格雷茨和迈克尔斯 (伦敦经济学院)或由 Bessem (波士顿大学法学院), 机器人和自动化的采用是低/中级熟练劳动力的转变, 向高技能劳动力转移, 这也推动了整体工资的增长. 以这种方式, 机器人可以被视为消除或减少我们经济中较卑微和危险工作的一种方式, 并允许向更具创造性和智力的活动转变.

但主要的问题是，向高技能工作的转变当然不会是自动的，需要努力进行教育，并重新获得某些工作的资格, 正如一份 2017年麦肯锡报告. 这种再教育的努力必须由政府和推动技术革命的公司来领导, 如果即将到来的机器人革命要取得成功，这是必须采取的最重要的行动.

临别赠言:技能差距

尽管人们担心自动化和机器人技术对就业的影响, 当前和可预见的现实是，实际上存在明显的技能差距, 由于缺乏与未来机器人技术相关的合格候选人，许多公司无法填补空缺. 例如，欧盟委员会(European Commission)预测，欧洲可能面临高达100万欧元的短缺 到2020年，75万熟练的信息通信技术工作者将发展数字技能作为欧盟劳动力市场战略的核心.

据预测，在美国，缩小机器人和人工智能方面的技能差距可能会填补一个估计的空缺 100万个新增就业岗位, 但前提是大规模的公共和私人举措将工人与他们所需的培训联系起来. 为了缩小技能差距，企业和教育机构之间必须建立更紧密的联系，以便为这些新技能识别和装备工人, 更高要求的工作, 并更好地指导学生哪些课程对他们的职业生涯最有潜力.

为此目的, 世界经济论坛发起了一项倡议，旨在维持公司和教育机构开展的活动，为明天的经济重新培训和提高劳动力的技能, 包括机器人和自动化等领域. 对机器人技术的投资应该由 人力资本投资 遏制目前的技能差距, 并让公司从人类和机器之间更大程度的互动和互补中受益, 从而有助于推动经济增长和生产率的提高.